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※１　スムーズストップ
・停止直後の車両の揺れ動きを抑え、乗員の姿勢変化を低減するよう補助
・トヨタコンパクト初搭載。アルファードPHEV/ヴェルファイアPHEVで採用済
※２　ブレーキホールド機能の利便性向上
・ブレーキホールド”ON”の設定のままエンジンをOFFした場合でも、次回乗車時にホールド"ON"の設定が維持される機能を搭載。
運転時、都度スイッチを押すより操作が不要となり、利便性が向上（他の既販車のブレーキホールド機能は、エンジンOFF時にホールド”ON”設定が解除）
・法人営業車/レンタカー/カーシェア等、別のドライバーの使用が想定される場合は、前に乗車したドライバーが設定した"ブレーキホールド設定"が維持される点、ご了承ください。
※３　ドライブモードのメモリ機能
・設定したドライブモード（ノーマル/「POWER＋」/エコドライブ）が、エンジンをOFFにしても次回乗車時に記憶されるよう仕様変更
 
安全装備・その他オプション
※１　シースルービュー＆ムービングビュー機能付き
※２　レスオプション設定あり
※３　ドライブレコーダー（前後方）標準化に伴い、現行自動防眩インナーミラー（ドライブレコーダー付き）から仕様変更