＜開発背景＞
モータースポーツにおいて舵角180度でも持ち替えなしで操作をするため、従来のステアリングではスイッチに触れないように気遣い、手の平を思い通りの位置に置けないという課題があった。
◆GRステアリング採用
・ステアリングホイール
　モータースポーツでの操作性を追求し拡大したグリップ面積と断面形状
　操作のクイック化のため外径-5mm（従来365mm→今回360mm）、サムレスト廃止
・パドルシフト形状変更（DAT)
　レバーの長さ延長（上端+20mm）、縁形状の最適化、クリック感向上
・D席エアバッグ
　GR専用エンブレムを採用した意匠を開発
・ステアリングスイッチ
　GRヤリスRally2から学んだ、独立したスイッチ形状と意匠

＜開発背景＞
スーパー耐久や全日本ラリー選手権など、高負荷での旋回時にEPSモーターの出力制限が原因で、スタリング操作が一瞬引っ掛かる現象が発生していた。
◆ECUソフトの変更＋トーションバーの変更ににより耐久力向上させることによりアシスト稼働領域を拡大

＜開発背景＞
モータースポーツにおける課題であった高いグリップ力を長時間維持する性能の更なる向上と合わせ、現場で鍛え続けて実現
◆コントロール性能
トレッドパターン・内部構造・ゴム配合の見直しにより限界領域のコントロール性が向上
◆ショックアブソーバー減衰力特性を最適化
タイヤ変更に伴い、性能を最大限引き出せるようFR/RRショックアブソーバーの減衰力特性を最適化